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人形机器人灵巧手自由度越多，越需要什么样的电机？

近年来，人形机器人正以前所未有的速度发展。从最初简单行走，到如今能完成高精度的动作。这一步背后，是机器人自由度的持续增加。早期人形机器人多为16-20个自由度，而如今主流设计已普遍达30-40个自由度，部分高端机型甚至突破50个。手指独立驱动、手腕多轴旋转、颈部灵活摆动....每一个新增自由度，都意味着更接近......