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: 人形机器人自由度跃升至31个，这其中可能用的是哪种电机？

当一台人形机器人能跳芭蕾、打武术，行业惊叹于它的“像人”。但真正决定它能否“成为人”，不是动作的优美，而是驱动这些动作的底层力量——电机系统。宇树科技最新发布的H2人形机器人，将自由度提升至31个，再次刷新国产人形机器人的技术高度。31个自由度意味着31个可独立控制的运动单元，几乎覆盖了人类上肢与躯干......

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